蔚来ES6主驾座椅为12向电动调节，还配备了座椅通风、加热以及按摩功能，但乘客看不到控制它们的实体按钮，而是需要在车机系统内或者呼叫NOMI (语音助手)来控制。

经过实际测试，用NOMU(语音助手)控制蔚来ES6座椅按摩功能是最方便快捷的，你甚至还可以让它给你换个按摩方式，蔚来提供了柔和、敲击、波浪共三种按摩方式。

如果您还花费了8500元选装了“女王副驾”， 那你会发现副驾的按钮区相比主驾多了两个按钮。

当按下脚拖按钮。蔚来ES6女王副驾前侧的脚拖便会自动放下，但并不会立即到某个位置，而是持续缓慢的下放，直至用户松开按钮，从而让用户能够找到合适放脚的角度。

当您将副驾座椅电动调节到最后位置时，按下超长滑轨释放按钮，此时副驾座椅又能向后滑动一大段距离，使座椅达到最靠后的状态。

蔚来将女王副驾释放到最靠后的状态称为亲自模式，它使坐在副驾的家长能便利的照顾坐在后排左侧的孩子。